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項(xiàng)目名稱:智能制造系統(tǒng)和整整子系統(tǒng) 工程項(xiàng)目: 智能機(jī)器 |
商品詳情 |
多智能體系統(tǒng)Agent原為代理商,是指在商品經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中被授權(quán)代表委托人的一方。后來(lái)被借用到人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域,以描述計(jì)算機(jī)軟件的智能行為,稱為智能體。1992年曾經(jīng)有人預(yù)言:“基于Agent的計(jì)算將可能成為下一代軟件開(kāi)發(fā)的重大突破。"隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用,多智能體系統(tǒng)(Multi-Agent)技術(shù)對(duì)解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中的多領(lǐng)域間的協(xié)調(diào)合作提供了一種智能化的方法,也為系統(tǒng)集成、并行設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。
整子系統(tǒng)整子系統(tǒng)(Holonic System)的基本構(gòu)件是整子(Holon)。Holon是從希臘語(yǔ)借過(guò)來(lái)的,人們用Holon表示系統(tǒng)的最小組成個(gè)體,整子系統(tǒng)就是由很多不同種類的整子構(gòu)成。整子的最本質(zhì)特征是:
●自治性,每個(gè)整子可以對(duì)其自身的操作行為作出規(guī)劃,可以對(duì)意外事件(如制造資源變化、制造任務(wù)貨物要求變化等)作出反應(yīng),并且其行為可控;
●合作性,每個(gè)整子可以請(qǐng)求其它整子執(zhí)行某種操作行為,也可以對(duì)其他整子提出的操作申請(qǐng)?zhí)峁┓?wù);
●智能性,整子具有推理、判斷等智力,這也是它具有自治性和合作性的內(nèi)在原因。整子的上述特點(diǎn)表明,它與智能體的概念相似。由于整子的全能性,有人把它也譯為全能系統(tǒng)。
整子系統(tǒng)的特點(diǎn)是:
●敏捷性,具有自組織能力,可快速、可靠地組建新系統(tǒng)。
●柔性,對(duì)于快速變化的市場(chǎng)、變化的制造要求有很強(qiáng)的適應(yīng)性。
除此之外,還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。
制造模式主要反映了管理科學(xué)的發(fā)展,也是自動(dòng)化、系統(tǒng)技術(shù)的研究成果,它將對(duì)各種單元自動(dòng)化技術(shù)提出新的課題,從而在整體上影響到制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。
展望未來(lái),21世紀(jì)的制造自動(dòng)化將沿著歷史的軌道繼續(xù)前進(jìn)。 ![]() ![]() |
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